Der Rüstwagen 1 (kurz: RW 1) ist ein in Deutschland nicht mehr genormtes Feuerwehrfahrzeug zur Bewältigung von technischen Hilfeleistungsmaßnahmen mittleren Ausmaßes. Die Besatzung besteht aus einem Trupp (3 Personen).

Rüstwagen 1 wurden oft in Form mittelschwerer LKW mit Kastenaufbau realisiert. An der Fahrzeugfront befindet sich eine Seilwinde mit einer Zugkraft von 50kN (5t), auf dem Fahrzeugdach oder am Heck ein Beleuchtungsmast mit zwei Scheinwerfen mit einer Leistung von jeweils 1000W, die vom fest in das Fahrzeug eingebauten Generator gespeist werden.

Auf dem Rüstwagen befindet sich außer einem Feuerlöscher keinerlei feuerwehrtechnische Beladung zur Brandbekämpfung, jedoch umfangreiche Ausrüstung für Technische Hilfeleistungen kleinen und mittleren Ausmaßes, wie pneumatische Hebesätze und hydraulische Rettungssätze verschiedener Größenordnungen.

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